CoCoRo ofrece nuevos detalles sobre sus posibles aplicaciones en submarinos autónomos
CoCoRo,
Collective Cognitive Robotics, un
proyecto financiado por la UE
después de tres años de intensa
investigación ha dado como resultado
el mayor enjambre submarino autónomo
del mundo. Este proyecto ha sido
llevado a cabo por universidades de
Austria, Italia, Alemania, Bélgica y
Reino Unido que han sido capaces no
solo de construir 41 vehículos
submarinos autónomos, sino un
software común para todos capaz de
hacer que todas las unidades por
separado sean capaces de trabajar
como una sola unidad.
Este proyecto se
basa en la idea de que cada robots
procesa su estado y el ambiente que
lo rodea de forma que, unos a otros
van pasando sus datos y los
recibidos del resto, muy similar al
comportamiento de los nodos de una
red, de forma que, al final, y
gracias a un software común todos
tienen conciencia de su situación y
la del resto de unidades CoCoRo.
Además de permanecer juntos como
enjambre, el sistema también es
capaz de navegar y bucear en busca
de objetivos hundidos, comunicarse
entre si y procesar toda la
información como un grupo.
Sin lugar a dudas
un proyecto bastante interesante,
sobre todo teniendo en cuenta que
CoCoRo no solo es capaz de actuar
como un enjambre de robots
submarinos con las propiedades
anteriores, sino que el sistema en
su conjunto, durante su trabajo, es
capaz de extraer sus propias
conclusiones del estado ambiental y
de los resultados del trabajo y
enviarlas a la superficie para que
los investigadores sean conscientes
de todo lo que está ocurriendo en
las profundidades.
Precisamente para
elaborar esta información el equipo
se ha dividido en tres grupos, por
un lado tenemos los robots que
recopilan información, los que
comparten y comparan información y,
por último, los que toman las
decisiones colectivas que deberá
seguir todo el enjambre. Todo ello
mediante algoritmos bio-inspirados
en animales como las abejas,
cucarachas, peces, luciérnagas
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