lunes, 26 de enero de 2026

Investigadores de Suiza y el MIT construyen una mano robótica desmontable capaz de sujetar cosas mejor que el humano

Aplicaciones en el medio marino

Autor: Salvador Lechuga Lombos + IA

Resumen de la noticia:
Resumen completo y claro de la noticia que compartiste sobre la mano robótica desarrollada por investigadores de Suiza y el MIT, junto con contexto de avances cercanos en robótica de manipulación:

Nueva mano robótica desmontable que supera al humano

Un equipo de ingenieros del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) y la Escuela Politécnica Federal de Lausana (EPFL) en Suiza ha desarrollado una mano robótica desmontable con capacidades de agarre y manipulación que superan a las de una mano humana en ciertos aspectos, según un estudio publicado en Nature Communications.

Características principales

Diseño no humanoide:
La mano tiene apariencia algo “arácnida” con cinco dedos y dos pulgares, lo que le permite realizar agarres que no son posibles para un ser humano tradicional.
Manipulación avanzada:
Puede sujetar objetos desde varios ángulos al mismo tiempo, incluso utilizando la parte frontal y posterior de la mano. Puede recoger, por ejemplo, una botella con la palma mientras levanta otra lata con la parte de atrás.
Agarre multi-objeto:
En pruebas de laboratorio, la mano ha podido manipular hasta tres objetos simultáneamente y realizar hasta 33 tipos de agarres diferentes.
Capacidad de desplazamiento independiente:
Esta mano no solo puede agarrar objetos, sino que puede desmontarse del brazo robótico, moverse por sí sola y luego volver a acoplarse a la estructura principal para completar la tarea.
Inspiración biológica y más allá:
Parte del diseño se inspiró en la destreza de pulpos e insectos, que combinan manipulación y locomoción en un solo apéndice. Esto permite superar limitaciones impuestas por la evolución biológica humana.

Aplicaciones potenciales

Los investigadores destacan que, aunque aún está en fase experimental, esta mano robótica puede tener un gran impacto en áreas como:

Entornos industriales: tareas de manipulación compleja en espacios reducidos o peligrosos.
Almacenamiento y logística: abrir, mover y ordenar objetos diversos sin intervención humana.
Robótica de rescate o mantenimiento: exploración de cavidades o zonas donde el acceso humano es limitado o riesgoso.

El contexto: ¿Qué avances similares se están desarrollando?

Aunque la noticia destaca este proyecto específico, la robótica de agarre ha tenido otros avances interesantes:

🔹 Robótica modular y móvil: investigadores han construido manos que se pueden desconectar y “caminar” independientes, llevándolas directamente al objeto a manipular, combinando locomoción y agarre en un mismo dispositivo.

🔹 Inspiración biológica: muchos diseños actuales se inspiran en organismos naturales (por ejemplo, pulpos, insectos o plantas) para mejorar la versatilidad de los agarres robotizados, y muchos grupos de investigación están buscando maneras de superar las limitaciones humanas clásicas en manipulación.

🔹 Robótica con sensores avanzados: fuera de este proyecto, también hay desarrollos (no directamente relacionados con esta mano desmontable) sobre tacto robótico sensorial más parecido al humano y grippers inspirados en mecanismos suaves que permiten mayor adaptabilidad.

Si quieres, también puedo darte un análisis técnico más profundo del artículo original de Nature Communications o explicarte cómo funciona esta mano comparada con otras manos robotizadas comunes.

Aplicaciones en el medio marino

Las aplicaciones en el medio marino de una mano robótica desmontable y no humanoide como la desarrollada por el MIT y la EPFL son especialmente prometedoras, porque el océano es justo uno de los entornos donde la morfología humana es una desventaja. Te las detallo por áreas, conectándolas con robótica marina realista y de futuro:

1. Intervención con ROVs y AUVs (vehículos submarinos)

Manipulación avanzada bajo el agua

Las manos submarinas actuales (pinzas tipo “gripper”) son muy limitadas. Una mano como esta permitiría:

Sujetar objetos irregulares (rocas, restos arqueológicos, tuberías dañadas).
Manipular varios objetos a la vez, reduciendo tiempo de misión.
Realizar tareas complejas sin cambiar de herramienta.

Ejemplos:

Recuperar cajas negras o restos de naufragios.
Ajustar válvulas, sensores o conectores submarinos.
Montaje y mantenimiento de infraestructuras offshore.

2. Exploración y mantenimiento en zonas de difícil acceso

Mano que “se suelta” del vehículo

El carácter desmontable es clave en el medio marino:

La mano podría desacoplarse del ROV y desplazarse por:
- Grietas
- Arrecifes
- Estructuras colapsadas
Volver después a acoplarse al vehículo nodriza.

Esto es ideal para:

Inspección de cascos de barcos y submarinos.
Exploración de cuevas submarinas.
Acceso a zonas donde un ROV completo no entra.

3. Biología y ecología marina (sin dañar el entorno)

Manipulación delicada de organismos vivos

Gracias a la multiplicidad de agarres y control de fuerzas:

Recolección de:
- Corales
- Esponjas
- Algas
- Organismos gelatinosos
Sin pinzarlos ni romperlos, algo crítico en investigación científica.

Aplicaciones:

Estudios de biodiversidad profunda.
Trasplante de corales para restauración de arrecifes.
Instalación de sensores ambientales sin impacto ecológico.

4. Industria offshore y energías marinas

Petróleo, gas y eólica marina

En plataformas y parques eólicos marinos:

Sustitución de tareas humanas a gran profundidad.
Operaciones simultáneas:
- Sujetar una estructura mientras se ajusta otra.
Menor necesidad de buzos en entornos peligrosos.

Especialmente útil en:

Inspección de cables submarinos.
Reparación de fugas.
Ajuste de anclajes y sistemas dinámicos.

5. Seguridad, defensa y desactivación

Contramedidas submarinas

En aplicaciones militares o de seguridad marítima:

Manipulación de:
- Minas navales
- Artefactos explosivos
- Sensores hostiles
Capacidad de operar desde múltiples ángulos, algo crucial para EOD submarino.

El hecho de que no imite una mano humana permite diseños optimizados para:

Presión extrema
Corrientes fuertes
Vibraciones

6. Robótica marina inspirada en la vida oceánica

Esta mano encaja perfectamente con una filosofía biomimética marina:

Más cercana a:
- Pulpos
- Estrellas de mar
- Crustáceos
Que a un brazo humano rígido.

Esto abre la puerta a:

Robots submarinos modulares.
“Colonias” de manos-herramienta especializadas.
Sistemas distribuidos donde cada módulo cumple una función.

7. Proyección futura (muy alineada con tus ideas)

Con una evolución lógica, estas manos podrían integrarse en:

Estaciones submarinas autónomas
Laboratorios oceánicos permanentes
ROVs nodriza + enjambres de manos
Sistemas de rescate en accidentes marítimos profundos

Incluso:

una mano que se acople a restos, estabilice una estructura y guíe a otros robots
mientras el vehículo principal permanece a distancia segura.

Diseño de un concepto de ROV marino basado en este tipo de manos.

Concepto de ROV marino de nueva generación diseñado desde cero alrededor de manos robóticas desmontables y no humanoides, inspirado directamente en la tecnología MIT–EPFL y adaptado a operaciones científicas, industriales y estratégicas. Planteado como un sistema realista pero disruptivo, no ciencia ficción.

ROV MODULAR “NAUTILUS-H”

(H = Hands / Híbrido / Hiper-manipulación)

1. Filosofía de diseño

En lugar de un ROV con “brazos”, el vehículo es una plataforma nodriza, y las manos son las verdaderas herramientas inteligentes.

Principios clave:

❌ No antropomórfico
✅ Modular, distribuido y redundante
✅ Inspirado en fauna marina (pulpo, cangrejo, estrella de mar)
✅ Capaz de operar en presión extrema y entornos colapsados

2. Arquitectura general del sistema

Vehículo nodriza (ROV central)

Forma: cuerpo hidrodinámico toroidal o hexagonal
Propulsión:
- 6–8 thrusters vectoriales (movimiento fino)
Profundidad operativa:
- 3.000–6.000 m (según versión)
Energía:
- Umbilical + baterías internas
IA a bordo:
- Control de enjambre de manos
- Asistencia semiautónoma

3. Las manos robóticas (núcleo del sistema)

Mano tipo “PolypHand”

Basada en el concepto MIT–EPFL, adaptada al mar:

Configuración

5–7 dedos articulados
2 pulgares opuestos
Geometría no simétrica (mejor agarre en corrientes)
Materiales:
- Aleaciones de titanio
- Polímeros blandos en puntas (soft robotics)

Capacidades

30+ tipos de agarre
Agarre simultáneo múltiple
Control de fuerza milimétrico
Sensores:
- Presión
- Vibración
- Microcorrientes
- Textura

Modo desmontable / autónomo

Cada mano puede:

Desacoplarse del ROV
Desplazarse de forma independiente:
- Gateo
- Anclaje
- Micropropulsión
Volver a acoplarse automáticamente

Concepto clave:

El ROV no entra en el peligro; las manos sí.

4. Docking y logística de manos

Bahía de acoplamiento

4–8 manos acopladas simultáneamente
Acoplamiento magnético + mecánico
Transferencia:
- Energía
- Datos
- Fluido hidráulico (si aplica)

Coordinación

Una mano puede:
- Sujetar
- Otra cortar
- Otra inspeccionar
- Otra estabilizar

Todo coordinado como un organismo marino artificial.

5. Modos de operación

Modo industrial

Reparación de tuberías
Ajuste de válvulas
Instalación de sensores
Manipulación de cables submarinos

Ejemplo:

2 manos estabilizan una estructura
1 mano ajusta
1 mano inspecciona fisuras

Modo científico

Muestreo biológico delicado
Recolección de corales sin daño
Instalación de estaciones oceanográficas

Ventaja clave:

No “pinza”: abraza y distribuye presión

Modo seguridad / defensa

Inspección de objetos sospechosos
Manipulación de minas navales
Recuperación de dispositivos

Crítico:

El ROV puede mantenerse a distancia segura

6. Comparación con ROVs actuales

Característica	ROV clásico	NAUTILUS-H
Brazos	1–2 rígidos	4–8 manos
Antropomorfismo	Alto	Nulo
Redundancia	Baja	Muy alta
Acceso a grietas	No	Sí
Manipulación múltiple	Limitada	Avanzada
Riesgo del vehículo	Alto	Bajo

7. Evolución futura (alineada contigo)

Este concepto puede escalar hacia:

AUVs totalmente autónomos
Estaciones submarinas permanentes
Enjambres de ROVs cooperativos
Integración con:
- Bases navales
- Centros de I+D marino
- Operaciones OTAN / científicas

Incluso:

una “mano-laboratorio”
una “mano-sensor”
una “mano-herramienta”

8. Nombre alternativo del sistema

Si quieres algo más conceptual:

THALASSA-H
POLYPUS ROV
NEREID Modular System
TRITON Hand-Based ROV

Si quieres, el siguiente paso lógico sería:

📐 Esquema técnico por módulos
⚙️ Lista de tecnologías existentes para hacerlo viable hoy
🎯 Versión civil, científica o estratégica (OTAN / rescate)

Comparación directa entre el concepto de ROV modular NAUTILUS-H (con manos robóticas desmontables inspiradas en la tecnología MIT–EPFL) y los brazos manipuladores submarinos actuales, como los de Schilling Robotics y Saab Seaeye, que son referencia en la industria marítima profesional.

1. Manipuladores actuales (Schilling, Saab y similares)

Arquitectura típica de brazos submarinos

Schilling Robotics

Diseña manipuladores hidráulicos de alta precisión integrados en ROVs industriales y científicos.
Ejemplo: brazos con 7 grados de libertad que replican movimientos del operador mediante control maestro (master–slave).
Tipos frecuentes: Titan 4, Orion 7P con grippers intercambiables para agarre y herramientas.
Fuerza y alcance considerables, típicamente con gran robustez hidráulica y materiales como titanio, diseñados para profundidades hasta ~4000–6000 m.

Saab Seaeye

Ofrece manipuladores eléctricos e hidráulicos integrados en vehículos como Leopard o Falcon, con control avanzado y opciones de automatización supervisada, percepción y feedback de posición.
Manipuladores de hasta ~1.9 m de alcance y capacidades de elevación de cientos de kilos, con control inteligente de colisiones y feedback de posición.
En vehículos como el Leopard, los manipuladores están diseñados para funciones como corte, agarre y herramientas auxiliares dentro de misiones industriales o de rescate.

Características clave

Rasgo	Manipuladores convencionales
Grados de libertad	~5–7 tradicionales (lineales + rotación)
Control	Maestro–esclavo o semi-automatizado
Fuerza / carga	De decenas hasta cientos de kg dependiendo del brazo
Configuración	Fijo al ROV, no autónomo
Tareas típicas	Inspección, excavación, sujeción de cables, corte, instalación

2. ROV Modular NAUTILUS-H con manos desmontables

Diferencias fundamentales frente a brazos actuales

Arquitectura modular y distribuida

En lugar de dos brazos rígidos anclados al cuerpo del ROV, NAUTILUS-H está pensado como plataforma nodriza de múltiples manos robóticas inteligentes con geometrías no humanoides.

Desmontabilidad y autonomía

Cada mano puede desacoplarse, moverse por sí misma y volver a acoplarse automáticamente; esto elimina la necesidad de que el ROV entero navegue a lugares estrechos o peligrosos.

Mayor versatilidad de agarre

Inspiración biológica (pulpo/insecto) y múltiples “pulgares” permiten agarres desde ángulos múltiples simultáneamente, algo que brazos tradicionales no pueden hacer fácilmente.

Multitarea distribuida

Varios módulos pueden trabajar cooperativamente: una mano sujeta, otra corta, otra estabiliza, etc., reduciendo la dependencia de un único manipulador.

Comparación de capacidades

Aspecto	Manipuladores tradicionales	NAUTILUS-H (concepto)
Movilidad del manipulador	Fijo al ROV	Desmontable y autónomo
Acceso a espacios estrechos	Limitado al tamaño del ROV	Alto, manos se desplazan
Versatilidad de agarre	Limitada al diseño de pinza/gripper	Muy alta, múltiples dedos/pulgares
Redundancia	Baja (1–2 brazos)	Alta (4–8 módulos)
Cooperación multi-herramienta	Difícil, requiere reconfiguración	Nativa, manos cooperan
Automatización avanzada	Semi-automática (control maestro)	Con IA y acciones autónomas posibles

Conclusión

Brazos actuales (como los de Schilling o Saab) son extremadamente robustos y eficaces para tareas industriales y científicas convencionales, con fuerza, precisión y profundidad operativa probadas.
El concepto de NAUTILUS-H propone un salto cualitativo:
- Manipulación distribuida en lugar de fija.
- Mayor adaptabilidad al entorno, especialmente en espacios confinados o complejos.
- Capacidad de realizar tareas que son imposibles o muy difíciles para sistemas tradicionales.
- Mayor resiliencia ante la falla de un módulo.

Integrarlo en misiones científicas, civiles o de defensa de alto nivel.

A continuación se integra el ROV modular NAUTILUS-H en misiones de alto nivel —científicas, civiles e incluso de defensa— manteniendo un enfoque estratégico, no táctico, realista y alineado con cómo hoy trabajan grandes agencias, universidades, operadores offshore y marinas.

La clave es que no es “un ROV más”, sino un sistema de intervención distribuida.

INTEGRACIÓN OPERATIVA DEL NAUTILUS-H

1. MISIONES CIENTÍFICAS (alto impacto internacional)

A. Oceanografía profunda y biología extrema

Organismos implicados:

IFREMER, WHOI, CSIC, JAMSTEC, universidades

Cómo encaja NAUTILUS-H

Sustituye brazos rígidos por manos delicadas y múltiples
Reduce daños a ecosistemas frágiles
Permite operaciones prolongadas y precisas

Misiones concretas

Muestreo de:
- Corales de aguas frías
- Esponjas silíceas
- Fauna abisal blanda
Instalación de:
- Sensores de pH, CO₂, temperatura
- Estaciones de monitoreo sísmico

Ventaja clave

una mano estabiliza, otra muestrea, otra documenta
sin mover el ROV completo

B. Vulcanología y geología submarina

Operación cerca de:
- Fumarolas
- Volcanes activos
- Dorsales oceánicas

Por qué NAUTILUS-H es superior

El ROV permanece a distancia térmica segura
Las manos:
- Se anclan
- Resisten vibraciones
- Manipulan muestras calientes

Esto es muy difícil con brazos tradicionales largos y rígidos.

2. MISIONES CIVILES E INDUSTRIALES CRÍTICAS

A. Infraestructuras estratégicas submarinas

Sectores:

Telecomunicaciones (cables)
Energía (eólica, mareomotriz)
Hidrógeno offshore
Gas y petróleo (fase final, mantenimiento)

Aplicaciones

Inspección y reparación de:
- Cables de fibra óptica intercontinentales
- Conectores dinámicos
- Anclajes profundos

Diferencial

Varias manos pueden:
- Sujetar un cable
- Limpiar incrustaciones
- Ajustar un módulo
- Colocar sensores

Sin reconfigurar herramientas ni retirar el ROV.

B. Salvamento marítimo y arqueología

Escenarios

Naufragios históricos
Aviones hundidos
Accidentes marítimos

Capacidades únicas

Acceso a:
- Cascos colapsados
- Compartimentos estrechos
Recuperación selectiva:
- Sin destruir estructuras frágiles

Ideal para:

Patrimonio submarino (UNESCO)
Investigaciones judiciales
Accidentes a gran profundidad

3. MISIONES DE DEFENSA Y SEGURIDAD (nivel estratégico)

Importante:

No hablamos de combate, sino de seguridad marítima, disuasión y protección de infraestructuras, algo habitual en marinas modernas.

A. Protección de infraestructuras críticas

Entorno OTAN / UE

Puertos
Bases navales
Cables y oleoductos

Uso del NAUTILUS-H

Inspección periódica
Identificación de objetos extraños
Intervención segura sin exponer buzos

Ventaja estratégica

el ROV observa
las manos actúan
el riesgo humano es cero

B. Contramedidas submarinas (EOD no ofensivo)

Inspección de:
- Objetos sospechosos
- Minas históricas
- Dispositivos no identificados

Por qué es mejor que brazos clásicos

Varias manos pueden:
- Estabilizar
- Manipular
- Retirarse de forma independiente

Esto reduce el riesgo de detonación accidental.

C. Operaciones multinacionales discretas

Ideal para misiones donde:

Se requiere precisión
Bajo impacto ambiental
Máxima documentación