Un estudiante de ingeniería mecánica de la Universidad de Purdue, Aaed Musa, ha diseñado un perro robótico llamado CARA que destaca por su innovador sistema de movimiento basado en cuerdas y cabrestantes, en lugar de los tradicionales motores y engranajes. Este enfoque permite una mayor precisión y control en los movimientos del robot, además de reducir el ruido y el costo de producción.
CARA está impulsado por 12 motores que operan las cuerdas, permitiéndole realizar movimientos fluidos y naturales. Aunque actualmente no cuenta con ruedas ni sensores avanzados, se planea incorporar estos elementos en futuras versiones para mejorar su funcionalidad y autonomía. Este proyecto ha ganado popularidad en plataformas como YouTube, donde los videos de Musa han acumulado millones de visualizaciones, reflejando el creciente interés por la robótica accesible y creativa.
Para más detalles sobre CARA y el trabajo de Aaed Musa, puedes visitar su canal de YouTube o seguir sus actualizaciones en redes sociales.
Aplicaciones en el medio marino
Aplicar un robot como CARA, con su sistema de motores y cuerdas para movimientos precisos y fluidos, en el medio marino puede tener varias aplicaciones interesantes.
Aplicaciones de un robot como CARA en el medio marino
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Inspección submarina y mantenimientoLa precisión de los movimientos con cuerdas puede permitir que el robot maniobre en espacios reducidos o complejos, como estructuras submarinas (plataformas petrolíferas, cables, tuberías). Podría realizar inspecciones, buscar daños o corrosión y ayudar en tareas de mantenimiento.
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Exploración y monitoreo ambientalEquipado con sensores adecuados, podría explorar arrecifes de coral, fondos marinos o zonas con biodiversidad para monitorear la salud del ecosistema, recolectar datos de temperatura, salinidad o calidad del agua, y detectar cambios o daños.
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Asistencia en rescates y salvamentosPor su tamaño compacto y movimientos suaves, podría operar en rescates submarinos o situaciones de emergencia para ayudar a localizar personas o animales atrapados en áreas difíciles.
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Manipulación de objetos delicadosLa precisión del sistema de cuerdas puede ser útil para manipular organismos marinos frágiles o tomar muestras biológicas sin dañarlas.
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Apoyo a investigaciones científicasPodría ayudar a biólogos marinos o científicos a estudiar especies o fenómenos submarinos, permitiendo la observación cercana sin alterar el entorno.
Concepto preliminar para un robot marino basado en el sistema de motores y cuerdas tipo CARA, orientado a la manipulación de objetos delicados en cualquier entorno, de tamaño 2-4 metros, con modos autónomo y remoto.
Concepto de robot marino “MAR-CARA” (Manipulador Autónomo Robótico con Cuerdas para Ambiente Marino)
1. Estructura y tamaño
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Dimensiones: 3 metros de longitud (aprox. rango entre 2 y 4 m según misión).
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Material: aleación ligera anticorrosión (como titanio o aluminio anodizado) + recubrimiento antiincrustante para resistir la salinidad y biofouling.
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Diseño modular para facilitar mantenimiento y reparación.
2. Sistema de locomoción
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Movimiento por cuerda y motores: 12 motores que controlan cables tensores en las extremidades y cuerpo para lograr movimientos suaves, precisos y adaptativos.
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Extremidades: 4 “brazos” o “patas” con articulaciones controladas por cables, capaces de ajustarse al terreno rocoso, arena, corrientes, etc.
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Propulsión adicional: hélices silenciosas para desplazamientos en aguas abiertas.
3. Manipulación
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Pinzas suaves y adaptativas en los extremos de los brazos, con sensores de fuerza para evitar dañar objetos delicados.
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Capacidad para abrir/cerrar y girar objetos pequeños a medianos (peces heridos, muestras de coral, artefactos).
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Posibilidad de incorporar herramientas intercambiables (pinzas, recogedores, cámaras microscópicas).
4. Sensores y navegación
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Cámaras multiespectrales y sensores 3D para visión y mapeo del entorno.
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Sonar de corto alcance para evitar obstáculos en aguas turbias o profundas.
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Sensores táctiles y de fuerza en las pinzas para manipulación segura.
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GPS submarino y navegación inercial para modo autónomo.
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Comunicación acústica o por cable para control remoto y telemetría.
5. Modos de operación
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Autónomo: capacidad para seguir rutas preprogramadas, identificar objetos de interés y manipularlos con algoritmos de aprendizaje automático.
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Control remoto: operador humano puede intervenir para manipulación precisa o situaciones complejas.
6. Energía y autonomía
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Baterías de alta capacidad con posibilidad de recarga en estaciones submarinas o superficie.
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Duración operativa: varias horas continuas según la misión.
7. Aplicaciones concretas
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Recolección de muestras biológicas delicadas para estudios científicos.
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Inspección y reparación de instalaciones submarinas delicadas.
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Rescate y manipulación de fauna marina herida o atrapada.
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Conservación y restauración de arrecifes y ecosistemas sensibles.
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