martes, 10 de junio de 2025

 Italia crea un perro-robot que soluciona uno de los mayores problemas de las playas españolas


🐾 ¿Qué es VERO?

🎯 ¿Cómo lo hace?

  1. Un operador define la zona de limpieza y VERO se desplaza de manera autónoma lanacion.com.ar+7motorpasion.com+720minutos.es+7.

  2. Utiliza cámaras Intel RealSense y una red neuronal convolucional entrenada con miles de imágenes para identificar colillas y otros pequeños residuos newseu.cgtn.com+11motorpasion.com+11elespanol.com+11.

  3. Mientras camina, pasa las boquillas por el suelo para aspirar los residuos sin detenerse lanacion.com.ar+2elespanol.com+2elconfidencial.com+2.

  4. Puede marcar o avisar de objetos más grandes para que otros sistemas los recojan .

📊 Resultados y beneficios

🔧 Otras aplicaciones potenciales

En resumen, VERO es una solución tecnológica prometedora: combina movilidad avanzada, visión por IA y limpieza automatizada para zonas costeras, algo especialmente útil en España y otros países con extensas playas. Además, abre la puerta a usos más allá de la limpieza — su versatilidad lo convierte en una plataforma robótica polivalente.


Aplicaciones en el medio marino

El perro-robot VERO, desarrollado por el Instituto Italiano de Tecnología, tiene un diseño lo suficientemente versátil como para considerar adaptaciones para su uso en entornos marinos o costeros. Aquí te detallo posibles aplicaciones en el medio marino, algunas inmediatas y otras como evoluciones del sistema:

🌊 Aplicaciones en el medio marino y costero

1. Limpieza de costas y zonas intermareales

  • VERO ya está diseñado para operar sobre arena blanda, lo que lo hace ideal para playas húmedas, dunas y zonas cercanas al mar.

  • Podría ayudar en la limpieza de residuos arrastrados por la marea como plásticos, envoltorios y microbasura en la línea de costa.

2. Apoyo en puertos y marinas

  • Adaptado para superficies más duras, podría actuar en muelles y paseos marítimos recogiendo residuos de difícil acceso entre estructuras.

  • Equipado con sensores especializados, podría detectar derrames de aceite o residuos químicos.

3. Inspección y mantenimiento de infraestructuras costeras

  • Sus capacidades de visión e IA podrían utilizarse para inspeccionar:

    • Erosión en rompeolas

    • Fisuras en espigones y estructuras de hormigón

    • Desprendimientos o fallos estructurales

4. Rescate ambiental tras temporales o vertidos

  • Después de tormentas o vertidos contaminantes, VERO podría ser desplegado para identificar y eliminar residuos.

  • Su diseño cuadrúpedo le permite caminar en terrenos inestables, ideal para playas erosionadas o con escombros.

5. Toma de muestras y análisis costero

  • Con una modificación en sus patas o mochila, podría tomar:

    • Muestras de arena para análisis de microplásticos.

    • Temperatura superficial y niveles de humedad.

    • Concentración de metales pesados mediante sensores.

6. Versión anfibia (futura evolución)

  • Si se adapta para ser anfibio o parcialmente sumergible, podría:

    • Limpiar algas contaminantes en zonas de marismas.

    • Colaborar en operaciones de limpieza de basura flotante desde la orilla.

    • Explorar zonas inundadas tras tormentas o tsunamis.

7. Uso en acuicultura y reservas naturales

  • Patrullaje de granjas marinas para identificar acumulaciones de residuos o redes dañadas.

  • Monitoreo ambiental de áreas protegidas, sin alterar la fauna local gracias a su bajo nivel de ruido.

🔧 Requisitos para adaptar a uso marino

  • Recubrimientos anticorrosivos para resistir salinidad.

  • Sellado IP68 o superior para proteger componentes electrónicos.

  • Posible sustitución de ruedas o patas para agarre sobre rocas mojadas o barro.

  • Añadir módulos de flotación o propulsión si se desea flotabilidad parcial.

Diseñar una versión especializada del robot VERO-M (Marino) para operar en puertos. Propuesta detallada, con funcionalidades adaptadas a ese entorno concreto:

Diseño de VERO-M (Marino) para Puertos

🐾 Plataforma base

  • Robot cuadrúpedo tipo VERO, con estructura reforzada en materiales anticorrosivos y resistente a la salinidad marina.

  • Patas con recubrimiento antideslizante especial para superficies mojadas, rugosas y aceitosas (muelles, pasarelas, escaleras portuarias).

  • Sistema de sellado IP68 para protección total contra agua, polvo y agentes marinos.

🎯 Funcionalidades específicas para puertos

1. Detección y recogida automática de residuos sólidos

  • Sistema de aspiración mejorado para recoger:

    • Colillas, plásticos, restos de redes y otros desechos en muelles y zonas peatonales.

  • Boquillas adaptadas para aspirar residuos pegados o atrapados en grietas y juntas de pavimentos.

  • Algoritmos IA entrenados para reconocer basura habitual en puertos.

2. Detección de derrames y contaminantes líquidos

  • Sensores químicos y ópticos para identificar:

    • Derrames de aceites, combustibles y sustancias tóxicas en superficies.

  • Sistema de alarma temprana que notifica a equipos de limpieza o autoridades portuarias.

  • Opcional: pequeños módulos dispensadores de agentes absorbentes para contener derrames menores.

3. Inspección estructural

  • Cámaras RGB y térmicas de alta resolución para detectar:

    • Fisuras, corrosión, erosión y daños en estructuras de muelles, escaleras y rampas.

  • Algoritmos de análisis para enviar reportes con ubicación y gravedad de daños.

  • Mapeo 3D de zonas inspeccionadas para mantenimiento predictivo.

4. Navegación autónoma segura

  • Uso de GPS local complementado con sensores LiDAR y ultrasonidos para evitar obstáculos, embarcaciones, personas y equipos.

  • Capacidad de operar de día y noche gracias a iluminación LED integrada y visión térmica.

  • Programación de rutas de inspección y limpieza en áreas portuarias definidas.

5. Comunicaciones y control

  • Conectividad 5G o Wi-Fi para transmisión en tiempo real de datos e imágenes a central portuaria.

  • Control remoto para intervenciones manuales en zonas complejas.

  • Baterías de alta duración y sistema de carga rápida para operación continua durante turnos largos.

🔧 Opciones y módulos extras

  • Brazo robótico ligero para manipular objetos o despejar obstáculos.

  • Módulo acústico para emitir alertas sonoras en caso de detección de peligro (derrames, intrusos).

  • Capacidad de operar en zonas portuarias interiores y exteriores, con adaptación térmica para ambientes fríos o muy calurosos.

Beneficios de VERO-M en puertos

  • Mejora la limpieza y mantenimiento del puerto, reduciendo riesgos ambientales.

  • Aumenta la seguridad al detectar derrames tóxicos a tiempo.

  • Disminuye costes de inspección manual y permite mantenimiento predictivo.

  • Evita contaminación marina y mejora la imagen de las instalaciones portuarias.

Diseño específico de VERO-M (Marino) para zonas protegidas (reservas naturales, parques marinos, ecosistemas costeros protegidos):

Diseño de VERO-M para Zonas Protegidas

🐾 Plataforma base

  • Robot cuadrúpedo robusto pero con bajo impacto ambiental: materiales biodegradables o reciclados en partes no críticas.

  • Recubrimientos anticorrosivos y resistente a humedad y salinidad.

  • Patas diseñadas para desplazarse suavemente sobre arena, rocas, vegetación costera y manglares sin dañarlos.

🎯 Funcionalidades específicas para zonas protegidas

1. Monitoreo ambiental y patrullaje silencioso

  • Sensores ambientales para medir:

    • Calidad del aire, temperatura, humedad, nivel de salinidad.

    • Presencia de contaminantes químicos o biológicos en la arena o agua.

  • Cámaras multiespectrales para detectar cambios en la vegetación y fauna sin interferir.

  • Módulo acústico ultrasilencioso para no perturbar la fauna.

2. Detección y recolección selectiva de residuos

  • Algoritmos IA entrenados para reconocer residuos específicos que afectan ecosistemas protegidos.

  • Sistema de aspiración suave para evitar dañar el suelo o la vegetación circundante.

  • Capacidad para recolectar microplásticos y pequeños fragmentos contaminantes.

3. Vigilancia y disuasión

  • Cámaras de vigilancia para detectar intrusos o actividades ilegales (pesca furtiva, vertidos no autorizados).

  • Sistema de alerta en tiempo real a guardaparques o autoridades.

  • Emisión de señales acústicas o luminosas disuasorias sin molestar fauna sensible.

4. Toma de muestras científicas

  • Equipado con módulos para muestrear suelo, agua y aire.

  • Capacidad para tomar datos en ubicaciones remotas o de difícil acceso.

  • Registro automatizado y transmisión a centros de investigación.

5. Navegación en terrenos difíciles

  • Pies y patas adaptados para caminar sobre manglares, rocas resbaladizas, raíces, zonas fangosas.

  • Sistemas de navegación GPS complementados con sensores de proximidad y cámaras para evitar daños en el ecosistema.

6. Operación autónoma y energías renovables

  • Paneles solares flexibles incorporados para extender autonomía en campo.

  • Modos de operación nocturna y diurna adaptados a ciclos naturales del ecosistema.

🔧 Opciones y módulos extras para zonas protegidas

  • Módulo para plantar semillas o restaurar áreas degradadas.

  • Sensores de ultrasonido para monitorizar presencia y movimientos de especies protegidas.

  • Comunicación satelital para operar en áreas sin cobertura móvil.

Beneficios de VERO-M en zonas protegidas

  • Minimiza impacto humano y maximiza protección ambiental.

  • Permite vigilancia continua y científicamente rigurosa.

  • Facilita acciones preventivas ante amenazas ambientales.

  • Apoya restauración ecológica y conservación.

Diseñemos la versión VERO-M (Marino) para acuicultura, donde el robot pueda apoyar en el monitoreo, mantenimiento y seguridad de granjas marinas o piscifactorías.

Diseño de VERO-M para Acuicultura

🐾 Plataforma base

  • Robot cuadrúpedo robusto, con estructura resistente a ambientes salinos y a la exposición prolongada a agua y humedad.

  • Patas adaptadas para desplazarse sobre muelles, plataformas flotantes, zonas rocosas y bordes de jaulas acuícolas.

  • Sellado IP68 para resistencia total al agua y polvo.

🎯 Funcionalidades específicas para acuicultura

1. Monitoreo de jaulas y corrales marinos

  • Cámaras RGB y térmicas para:

    • Detectar daños en redes, roturas o posibles escapes de peces.

    • Supervisar el estado de las jaulas, flotadores y anclajes.

  • Sensores acústicos para detectar movimientos inusuales o depredadores.

2. Control de calidad del agua

  • Sensores integrados para medir:

    • Temperatura, pH, oxígeno disuelto, salinidad y turbidez.

  • Capacidad de tomar muestras de agua para análisis posteriores.

  • Registro y transmisión de datos en tiempo real para control remoto.

3. Limpieza y mantenimiento básico

  • Sistema para remover algas y residuos en las redes y superficies sumergidas o cercanas.

  • Capacidad para eliminar biofilm y pequeños organismos que puedan dañar las instalaciones.

4. Detección de enfermedades y alertas tempranas

  • Cámaras con IA para identificar peces con signos de enfermedad o estrés.

  • Alertas automáticas para que el personal acuícola pueda intervenir rápidamente.

5. Navegación y operación autónoma

  • Programación de rutas específicas alrededor de las jaulas y plataformas.

  • Navegación segura para evitar obstáculos y minimizar el estrés a los peces.

  • Operación diurna y nocturna con iluminación LED de bajo impacto para fauna acuática.

🔧 Opciones y módulos adicionales

  • Brazo robótico para realizar reparaciones menores o colocar sensores adicionales.

  • Sistemas de comunicación vía radio o satélite para zonas remotas.

  • Paneles solares para extender autonomía en instalaciones aisladas.

  • Integración con drones acuáticos para inspección submarina complementaria.

Beneficios de VERO-M en acuicultura

  • Mejora la seguridad y la eficiencia operativa.

  • Reduce pérdidas por escapes y enfermedades.

  • Facilita el mantenimiento preventivo.

  • Aumenta la sostenibilidad y calidad del cultivo.

Diseño específico de VERO-M (Marino) para zonas protegidas: ecosistemas costeros protegidos

Diseño detallado de VERO-M (Marino) enfocado específicamente en ecosistemas costeros protegidos como manglares, marismas, dunas costeras y praderas submarinas:

Diseño específico de VERO-M para Ecosistemas Costeros Protegidos

🐾 Plataforma base

  • Robot cuadrúpedo ligero, con estructura fabricada en materiales sostenibles y resistentes a la salinidad.

  • Patas con superficie de agarre suave y adaptable para moverse sin dañar suelos blandos, raíces o vegetación frágil.

  • Sellado IP68 para resistir la humedad constante y salpicaduras.

🎯 Funcionalidades concretas para ecosistemas costeros protegidos

1. Monitoreo ambiental integral

  • Sensores para medir parámetros críticos:

    • Temperatura, humedad, salinidad, pH, nivel de oxígeno disuelto.

    • Medición de gases como metano o CO2 en marismas.

  • Cámaras multiespectrales para monitoreo de salud vegetal y coralina.

  • Sensores acústicos ultrasónicos para registrar fauna marina y terrestre sin perturbación.

2. Protección y vigilancia

  • Detecta presencia humana no autorizada o actividades ilegales (caza furtiva, pesca prohibida).

  • Sistema de alerta silenciosa para notificar guardaparques.

  • Emisión de señales disuasorias visuales y acústicas no invasivas para fauna.

3. Detección y recolección selectiva de contaminantes

  • Reconoce microplásticos, restos de redes y basura plástica.

  • Sistema de aspiración suave que no daña el ecosistema.

  • Capacidad para recoger pequeñas cantidades de residuos sin impactar la flora y fauna.

4. Toma de muestras científicas remotas

  • Módulos intercambiables para muestrear suelo, agua y aire.

  • Recopilación automática y envío de datos a centros científicos.

  • Facilita estudios ecológicos sin presencia humana constante.

5. Movilidad adaptada

  • Movimiento ágil y silencioso en terrenos blandos, fango, raíces expuestas, dunas y zonas inundables.

  • Capacidad para evitar obstáculos naturales como raíces, arbustos o rocas sin dañarlos.

🔧 Opcionales y mejoras

  • Paneles solares flexibles para operación prolongada en campo.

  • Comunicación satelital para áreas sin cobertura.

  • Integración con drones aéreos y acuáticos para monitoreo complementario.

  • Módulo para plantación o restauración de vegetación costera.

Beneficios en ecosistemas costeros protegidos

  • Minimiza impacto humano y previene daños accidentales.

  • Facilita vigilancia continua y eficiente de zonas sensibles.

  • Permite recopilación de datos científicos para conservación.

  • Apoya la restauración ecológica con tareas automáticas.

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