APROCEAN

martes, 10 de junio de 2025

Video: Angel Aerial Systems lanza un dron de nueva generación con física de vuelo revolucionaria

Nota de Aprocean + IA

Angel Aerial Systems ha presentado su Trio Alpha One, un dron modular de nueva generación que introduce un revolucionario concepto de vuelo basado en dinámica de rotación facebook.com+10dailymotion.com+10techbreak.com.br+10.

🚁 ¿Qué lo hace tan innovador?

Modo “turbina eólica”: toda la estructura del dron gira alrededor de un eje vertical para generar sustentación a través del flujo de aire, inspirado en los principios de girocópteros y autogiros dailymotion.com+2carroemotos.com.br+2techbreak.com.br+2.
Esto permite mantener un vuelo estacionario (hover) de hasta 2 horas, con un consumo energético muy bajo — entre 3 y 6 veces más eficiente que los drones multirrotores convencionales carroemotos.com.br+10dailymotion.com+10angelaerialsystems.com+10.
Pesa apenas 3,5 kg, está fabricado en fibra de carbono, y sus brazos son desmontables, facilitando su transporte carroemotos.com.br+1techbreak.com.br+1.

🔍 Especificaciones clave del Trio Alpha One

Característica	Detalles
Tiempo de vuelo (hover)	Hasta 120 min (nivel máximo, modo windmill). Tricóptero convencional: ~30 min facebook.com+7angelaerialsystems.com+7angelaerialsystems.com+7
Dimensiones	Diámetro: 47,2″ (≈120 cm); altura: 10,1″ (≈25 cm)
Cámara y sensores	Cámara óptica con zoom 20×, cámara térmica, sistema anti-colisión, despegue/aterrizaje autónomo
Alcance y resistencia al viento	Operativo hasta ~3 km, tolera vientos de ~20 mph (gustas de hasta 30 mph)
Baterías	Tres baterías 80 Wh; carga en 1 h; estructura de 388,8 Wh
Controlador de tierra	Basado en Windows 11, MavLink, transmisión Wi‑Fi/Bluetooth; encriptación AES

🛠 Aplicaciones y beneficios

Ideal para misiones prolongadas: vigilancia, patrullaje, monitoreo de perímetros y entornos críticos carroemotos.com.br+1techbreak.com.br+1.
Construcción modular: los brazos desmontables permiten un despliegue rápido y almacenamiento compacto x.com+8angelaerialsystems.com+8carroemotos.com.br+8.
Diseñado para operaciones profesionales en sectores como seguridad pública, inspección de infraestructuras y defensa techbreak.com.br.

💡 Contexto y desarrollo

La versión original del Trio se lanzó en abril de 2024 en XPONENTIAL 2024 en San Diego, destacando sus modos VTOL y ala fija junto al hover de 2 horas dailymotion.com+8commercialuavnews.com+8linkedin.com+8.
Angel Aerial Systems ha centrado sus esfuerzos en optimizar el modo rotacional —el que aporta mayor valor operativo— e incluso pausó el desarrollo de vuelo ala fija para enfocarse en esta modalidad linkedin.com+13linkedin.com+13facebook.com+13.

🧭 Conclusión

El Trio Alpha One representa un cambio significativo en diseño UAV, al combinar:

Tecnología de giro estructural (“modo turbina eólica”) para sustentación eficiente.
Autonomía de vuelo sin precedentes —hasta 2 horas continuas.
Versatilidad operativa gracias a sensores avanzados y una arquitectura modular.

Este enfoque disruptivo podría redefinir el uso de drones en misiones críticas donde la duración y eficiencia energética son fundamentales.

Aplicaciones en el medio marino:

El Trio Alpha One de Angel Aerial Systems, con su innovador sistema de vuelo rotacional y autonomía de hasta 2 horas en modo estacionario, ofrece ventajas únicas para aplicaciones en el medio marino. A continuación te detallo los principales usos, beneficios y consideraciones para este entorno:

🌊 Aplicaciones en el medio marino

1. Vigilancia y patrullaje costero

Ideal para zonas portuarias, pesqueras y fronterizas.
Su modo hover de larga duración permite mantener la vigilancia continua sobre una misma área (ej. entrada/salida de embarcaciones).
Puede ayudar a detectar actividades ilegales: contrabando, pesca furtiva o inmigración irregular.

2. Monitoreo de plataformas y buques

Inspección de plataformas petrolíferas, parques eólicos offshore y buques desde el aire.
El zoom óptico 20× y la cámara térmica permiten obtener imágenes detalladas sin necesidad de acercarse demasiado.
Capaz de operar incluso en condiciones de viento moderado (ráfagas de hasta 30 mph ≈ 48 km/h).

3. Rescate y emergencia en el mar

Puede desplegarse desde barcos, plataformas o la costa para localizar personas en el agua mediante su cámara térmica.
Posibilidad de incluir kits de señalización o comunicación para guiar a los rescatistas o marcar ubicaciones de emergencia.

4. Monitoreo ambiental

Seguimiento de mareas rojas, vertidos de hidrocarburos, floraciones algales y fauna marina.
Evaluación de impacto ambiental sobre arrecifes o zonas protegidas.
Gracias a su bajo ruido y vuelo estacionario prolongado, es ideal para observación sin perturbar la fauna.

5. Soporte a operaciones navales o científicas

Apoyo en misiones navales discretas con transmisión de video encriptado.
Recopilación de datos desde zonas de difícil acceso sin exponer personal.
Uso como “ojo aéreo” en investigaciones oceanográficas.

✅ Ventajas clave en entornos marinos

Alta eficiencia energética: autonomía extendida reduce necesidad de retornos frecuentes a la base.
Peso ligero y modularidad: se puede transportar fácilmente en embarcaciones medianas o pequeñas.
Despegue y aterrizaje vertical (VTOL): no requiere pista ni catapulta, útil en cubiertas o zonas costeras.
Tolerancia a vientos moderados: estabilidad en condiciones cambiantes del mar.

⚠️ Consideraciones operativas

Corrosión: aunque usa materiales como fibra de carbono, es importante proteger componentes sensibles ante la salinidad.
Comunicación y alcance: en alta mar puede requerirse repetidores o sistemas satelitales para mantener el enlace más allá de los 3 km.
Recuperación: debe asegurarse una zona de aterrizaje segura en cubierta o mediante red, especialmente si hay oleaje.

Módulo marino especializado para integrar con el dron Trio Alpha One, adaptado para misiones de vigilancia, rescate, monitoreo ambiental y soporte naval o científico.

🛠️ Módulo Marino para el Dron Trio Alpha One

🔧 1. Estructura y Adaptaciones Físicas

Componente	Función
Recubrimiento anticorrosión	Protección extra en electrónica, motores y conexiones contra niebla salina.
Flotadores inflables de emergencia	Sistema desplegable en caso de caída al agua. Puede mantener el dron a flote hasta su recuperación.
Ganchos de transporte o suelta	Para lanzar sensores, boyas, kits de emergencia o marcadores GPS desde el aire.

🛰️ 2. Sensores y Tecnología Integrada

Sensor / Tecnología	Aplicación
Cámara óptica 20× y térmica dual	Búsqueda de personas, embarcaciones o animales marinos, incluso con niebla o de noche.
LIDAR marino (opcional)	Cartografía 3D de costas, bancos de arena, arrecifes o estructuras.
Sensor multispectral	Monitoreo de calidad del agua, algas, vertidos o contaminación.
Sensor de gases marinos (opcional)	Detección de emisiones peligrosas en plataformas o embarcaciones.

🧰 3. Capacidad de Carga o Lanzamiento

Elemento desplegable	Función
Boya de localización GPS	Marca posición en el agua; emite señal para rastreo desde embarcaciones o helicópteros.
Kit de señalización luminosa/flotante	Guía a rescatistas hacia la víctima en condiciones de baja visibilidad.
Microbots acuáticos (experimental)	Pequeños dispositivos que nadan hasta una víctima y transmiten posición (control por IA básica).
Carga útil científica	Dispositivo de toma de muestra o análisis superficial (salinidad, temperatura, pH, etc.).

📡 4. Comunicaciones y Control

Sistema	Especificaciones
Enlace WiFi/Bluetooth encriptado	Para control directo desde embarcación o base en costa.
Módulo de enlace por satélite (opcional)	Para operaciones más allá del alcance visual, ideal en mar abierto.
Transmisión de video en vivo	En alta resolución para centros de control naval, portuarios o de rescate.

⚙️ 5. Software y Modos Inteligentes

Modo	Descripción
Patrullaje costero autónomo	Vuelos programados siguiendo líneas de costa o perímetros de instalaciones.
Detección de anomalías por IA	Detección automática de barcos no identificados, manchas de petróleo, objetos flotantes.
Búsqueda y rescate (SAR)	Patrón de vuelo automático tipo "peine"; aviso si detecta calor o movimiento humano en el agua.
Seguimiento de fauna marina	Detección y grabación de cetáceos, tortugas, aves marinas para estudios científicos.

🌐 6. Integración con Plataformas Externas

Naves y bases navales: Recepción directa de datos, planificación de misiones, recarga del dron.
Red de boyas inteligentes o satélites marinos: Para trabajo coordinado y mapeo amplio del entorno marino.
Drones submarinos (ROVs): Coordinación aire-mar para inspección desde superficie hasta el fondo.

🧩 Ejemplo de Configuración Operativa

Misión: Búsqueda de náufragos en aguas abiertas tras naufragio.

El dron despega desde una embarcación de rescate.
Activa modo hover sobre área estimada.
Usa cámara térmica y visión óptica con zoom para detectar víctimas.
Si encuentra personas, lanza boya GPS + señal luminosa.
Transmite coordenadas y vídeo al centro de control.
Mantiene hover y vigilancia hasta llegada del equipo de rescate.

Imagen: modelo visual 3D del dron con este módulo marino integrado

🧠 Diseño del Software de Control Autónomo - Módulo Marino

🧩 Arquitectura General

mathematica

┌──────────────────────┐
│ INTERFAZ DE USUARIO  │
├──────────────────────┤
│     Control Manual   │ ← Tablet, PC o cabina naval
│     Modo Autónomo    │
└──────────────────────┘
         ↓
┌─────────────────────────────┐
│      NÚCLEO DEL SISTEMA     │
├─────────────────────────────┤
│ 1. Navegación autónoma      │
│ 2. Análisis de entorno      │
│ 3. Gestión de carga útil    │
│ 4. Enlace de comunicaciones │
│ 5. Registro de datos        │
└─────────────────────────────┘
         ↓
┌──────────────────────────────┐
│ MÓDULOS DE INTELIGENCIA (IA) │
├──────────────────────────────┤
│ ▪ Detección de anomalías     │
│ ▪ Reconocimiento térmico     │
│ ▪ Clasificación de objetos   │
│ ▪ Optimización de ruta       │
└──────────────────────────────┘
         ↓
┌───────────────────────────┐
│ INTERFAZ CON HARDWARE     │
├───────────────────────────┤
│ Motores, sensores, cámaras│
│ Módulo de flotación, GPS  │
└───────────────────────────┘

🧭 1. Modos Autónomos de Vuelo

Modo	Descripción
Vigilancia Costera	Ruta predefinida que sigue línea de costa o áreas de interés. Usa IA para detectar barcos no identificados, manchas o actividad anómala.
Búsqueda y Rescate (SAR)	Patrón en "peine" sobre zona delimitada. Cámara térmica activa + IA de detección humana.
Seguimiento Científico	Sigue embarcaciones o fauna marina, grabando datos ambientales (temperatura, salinidad, coloración).
Modo de Emergencia	Si detecta pérdida de señal, viento fuerte o batería baja: retorna automáticamente o aterriza flotando.

📡 2. Módulo de Comunicaciones

Canal	Tecnología	Función
Corto alcance	WiFi cifrado o enlace RF	Control desde embarcación cercana.
Largo alcance	Enlace LTE/SatCom	Para zonas marinas sin cobertura costera.
Emergencia	Canal redundante encriptado	Señal de rescate o diagnóstico automático.

🧠 3. IA Integrada

Componente IA	Función
YOLOv7 / SegmentAnything	Reconocimiento en tiempo real de embarcaciones, humanos, fauna, manchas.
Red neuronal de anomalías	Entrenada con datos de rutas normales, detecta trayectorias o fenómenos anómalos.
Reforzamiento adaptativo	Ajusta trayectoria para sortear vientos, bandadas de aves, u obstáculos imprevistos.

🎯 4. Gestión de Carga Útil

Interfaz con sensores: toma lecturas y activa cámaras según misión.
Control de liberación: boya GPS, kit de señales, microbots.
Sistema de seguridad: verificación antes de despliegue, anticaídas.

📁 5. Registro y Envío de Datos

Blackbox digital: grabación continua de vuelo, sensores y cámara.
Transmisión en vivo: compresión de vídeo + envío cifrado.
API REST: para integrar con plataformas navales, científicas o de emergencias.

🧪 6. Tecnologías y Lenguajes Recomendados

Parte	Lenguaje / Herramienta
Navegación y control	Python + ROS2 (Robot Operating System)
Visión IA	PyTorch, OpenCV, TensorRT
Interfaz	React.js o Flutter + MQTT/WebSocket
Com. con hardware	C++ para tiempo real (firmware)

🔐 7. Seguridad del Software

Cifrado AES-256 para comunicaciones
Firewall integrado y detección de intrusos
Actualizaciones OTA (over the air) con firma digital

🧭 🗂 Diagrama de Flujo de Misiones Autónomas

scss

[Inicio de misión]
        ↓
[Chequeo de sistemas]
  (Batería, GPS, cámaras, sensores)
        ↓
[¿Todos los sistemas OK?]──No──▶ [Abortar Misión / Diagnóstico]
        │
       Sí
        ↓
[Selección del modo de misión]
  ┌────────┬─────────┬──────────────┐
  ▼        ▼         ▼              ▼
[Vigilancia] [SAR] [Seguimiento] [Científica]
        │         │          │             │
        ▼         ▼          ▼             ▼
[Planificación de ruta o patrón de vuelo autónomo]
        ↓
[Despegue y estabilización]
        ↓
[Vuelo autónomo con IA activa]
        ↓
[Análisis en tiempo real del entorno]
        ↓
[¿Anomalía detectada?]
        ├─────Sí─────▶ [Registro + Aviso al operador]
        ↓
        No
        ↓
[¿Objeto/persona/fauna detectado?]
        ├─────Sí─────▶ [Seguimiento o marcación con boya / microbot]
        ↓
        No
        ↓
[¿Condiciones normales?]
        ├──No──▶ [Activar protocolo de contingencia: Flotación / Retorno]
        ↓
        Sí
        ↓
[¿Fin de misión programada o batería crítica?]
        ├──Sí──▶ [Retorno automático o amerizaje de emergencia]
        ↓
        No
        ↓
[Continuar misión]
        ↑
        │
        └────────────(bucle hasta condición de fin)

🧰 Explicación de Elementos Clave del Diagrama

Elemento	Descripción
Chequeo de sistemas	Revisa hardware crítico, conectividad, clima (si disponible).
Selección del modo de misión	Por el operador o desde el sistema central: vigilancia, rescate, monitoreo, etc.
IA activa	Detecta embarcaciones, personas, fauna o señales ambientales.
Acciones reactivas	Marca ubicación, libera boya, sigue objetivo o alerta al operador.
Protocolos de emergencia	Activados por mal tiempo, pérdida de señal, error de motor, etc.
Retorno automático / Amerizaje	Basado en prioridades: seguridad, energía restante y entorno.

📌 Personalización

Este diagrama puede personalizarse por tipo de misión:

Misiones militares/navales: incluir protocolos de sigilo, identificación IFF, reconocimiento.
Misiones científicas: incluir puntos de muestreo, análisis en tiempo real y coordinación con otros drones o sensores marinos.
Búsqueda y rescate (SAR): optimización de patrón de búsqueda, priorización térmica, despliegue de ayuda flotante.