Aplicaciones en el medio marino
Autor: Salvador Lechuga Lombos +IA
Resumen de la noticia:
El Aerial Elephant Trunk (AET) es un innovador brazo blando para drones desarrollado por la Universidad de Hong Kong, inspirado en la trompa de un elefante.
🧠 Principales Características
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Estructura continua y suave, sin articulaciones rígidas, que se envuelve alrededor de objetos de forma delicada y segura, adaptándose a cualquier forma, incluso frágiles o irregulares droneexpos.co.uk+6eldiario.es+6cybernews.com+6.
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Compacto y ligero: pesa solo alrededor de 1,8 kg, con tres segmentos flexibles accionados por motores externos para mejorar estabilidad y control en vuelo .
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Alta adaptabilidad, ideal para entornos complejos: ha sido probado manipulando letras en el aire, cruzando geometrías L, C y S, llegando a agarrar objetos ocultos o de difícil acceso eldiario.es+1cybernews.com+1.
🧪 Innovación Técnica
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Sistema integrado que combina datos de IMU, LIDAR y control de motores para calcular trayectorias, tensiones en los “tendones” del brazo y equilibrio del dron en tiempo real eldiario.es.
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Publicado en Nature Communications, con liderazgo del profesor Peng Lu del Departamento de Ingeniería Mecánica de HKU techxplore.com+5techxplore.com+5eldiario.es+5.
🚀 Posibles Aplicaciones
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Rescate en zonas colapsadas, donde puede penetrar espacios estrechos sin dañar estructuras ni personas eldiario.es.
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Inspección industrial, limpieza de infraestructuras (como líneas de alta tensión o tuberías), y trabajo en entornos agrícolas de difícil acceso eldiario.es+1eldiario.es+1.
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Mantenimiento de infraestructuras, como puentes o espacios confinados.
🧭 Ventajas frente a soluciones rígidas
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Mejora significativamente la destreza y versatilidad respecto a brazos robóticos tradicionales, que son pesados, angulares y limitados a formas específicas de objetos eldiario.es+7zmescience.com+7cybernews.com+7.
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Su composición blanda reduce la masa en vuelo y aumenta la seguridad al interactuar con entornos sensibles y personas.
En resumen
El AET convierte drones en “operarios aéreos ultraversátiles”: ligeros, flexibles, capaces de adoptar cualquier forma y actuar con suavidad en espacios complicados. Representa un paso clave hacia drones que no solo observan, sino que intervienen activamente en misiones delicadas o peligrosas.
El apéndice inspirado en la trompa de elefante (Aerial Elephant Trunk, o AET) ofrece grandes posibilidades en el medio marino, tanto en superficie como en estructuras flotantes o costeras. A continuación te detallo aplicaciones concretas:
🌊 1. Rescate en embarcaciones volcadas o parcialmente sumergidas
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Ventaja del AET: puede adentrarse por huecos estrechos o inclinados, como camarotes parcialmente inundados, sin dañar estructuras ni personas.
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Aplicación: búsqueda y extracción de objetos/personas atrapadas en espacios colapsados por tormentas, accidentes o naufragios.
⚓ 2. Inspección y mantenimiento de plataformas y buques
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Plataformas offshore: revisión de cables, válvulas, sensores o conductos en zonas de difícil acceso sin necesidad de detener la operación.
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Barcos: inspección de mástiles, zonas de carga, escotillas o partes altas del casco mientras el barco está en movimiento o fondeado.
🪸 3. Recolección e investigación científica marina
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Toma de muestras de organismos frágiles: corales, esponjas o huevos en la zona intermareal o flotantes cerca de la superficie.
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Manipulación de instrumentos científicos: como boyas, sensores o estaciones de monitoreo, sin necesidad de bajar buzos.
🚢 4. Apoyo a operaciones logísticas y portuarias
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Carga y descarga ligera en condiciones adversas: como el paso de paquetes entre embarcaciones sin necesidad de grúas.
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Control de contenedores y zonas de difícil acceso en almacenes flotantes, barcos de investigación o puertos.
🔧 5. Reparaciones rápidas de emergencia
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Fijación temporal de lonas o parches en embarcaciones dañadas.
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Manipulación de herramientas flexibles en puntos inaccesibles por otros medios.
🌬️ 6. Aplicaciones ambientales y vigilancia
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Instalación o recuperación de sensores marinos superficiales, como estaciones meteorológicas flotantes o recolectores de microplásticos.
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Manipulación delicada de desechos flotantes sin disgregarlos en el agua, facilitando su retirada.
🤖 Integración con drones marinos o híbridos
El AET puede adaptarse también a drones VTOL acuáticos o híbridos aire-mar:
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Permitiría que un dron despegue desde una embarcación o boya y manipule objetos cercanos sin contacto humano.
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Ideal en zonas donde el oleaje o fauna peligrosa impide la intervención humana directa.
Diseño conceptual específico de un dron marino equipado con un apéndice tipo AET, pensado para rescate y mantenimiento en zonas marítimas hostiles.
🛠️ DRON MARINO MULTIFUNCIÓN "NARVAL-AET"
🧩 Concepto general
El "Narval-AET" es un dron híbrido aéreo-marítimo, diseñado para despegar desde barcos, plataformas o boyas, equipado con un brazo flexible tipo trompa (AET) para realizar tareas de manipulación en superficie, a ras del agua o sobre embarcaciones inestables.
🚀 Características técnicas
| Elemento | Descripción |
|---|---|
| Propulsión | VTOL (despegue vertical), 6 hélices de carbono, y flotadores retráctiles para amerizaje |
| Autonomía | 90 minutos de vuelo / 4 horas en flotación |
| Peso máximo | 15 kg |
| Carga útil | Hasta 4 kg incluyendo AET y sensores |
| AET | Brazo blando de 1 metro, 3 segmentos con control por motores externos y sensores hápticos |
| Sensores | IMU, LIDAR, cámara 360°, visión térmica, radar marino, micrófono direccional |
| Materiales | Resistente a la sal y humedad, carcasa de polímero hidrofóbico y fibra de vidrio marina |
| Comunicación | Satélite + enlace con base en embarcaciones cercanas |
🧠 Funciones principales
1. 🚑 Rescate marítimo
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Extrae personas atrapadas en compartimentos de barcos semihundidos.
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Coloca dispositivos de flotación, oxígeno o primeros auxilios sin contacto humano.
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Detecta personas inconscientes mediante cámara térmica y movimiento del AET.
2. ⚓ Mantenimiento de estructuras marinas
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Limpieza de sensores, cámaras o válvulas en plataformas.
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Fijación de lonas, paneles solares o estructuras móviles.
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Instalación de microinstrumentos (balizas, sensores ambientales, etc.).
3. 🌊 Inspección ambiental
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Recolección de agua o muestras biológicas de la superficie.
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Toma de plásticos flotantes o materiales sensibles (algas, huevos de peces).
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Medición de temperatura, salinidad, pH en zonas específicas.
4. 🛰️ Soporte a drones submarinos (ROVs)
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Actúa como nodo de comunicación en superficie.
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Permite manipular cableado o herramientas en la entrada del mar antes de sumergir un ROV.
🔐 Ventajas clave
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Manipulación segura sin daños por hélices o partes duras.
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Adaptabilidad a condiciones meteorológicas variables.
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Capacidad de operar en lugares inaccesibles para humanos o robots tradicionales.
📌 Posibles usos reales
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Guardia Costera, Salvamento Marítimo, Defensa Naval.
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Empresas offshore (petróleo, eólica marina).
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Proyectos de ciencia oceánica, universidades e institutos marinos.
Dron marino con apéndice robótico inspirado en trompa de elefante, centrado en rescate, mantenimiento e intervención subacuática ligera.
Nombre del sistema:
TRONEMAR (Trompa Náutica Modular de Exploración y Rescate Autónomo)
🧩 Concepto general
Un dron marino autónomo multipropósito, equipado con un apéndice robótico flexible, inspirado en la trompa de un elefante, capaz de realizar tareas de manipulación fina y fuerte tanto en superficie como bajo el agua. Puede operar de forma autónoma, semiautónoma o teledirigida, con sensores y herramientas intercambiables.
⚙️ Características técnicas generales
| Componente | Especificaciones |
|---|---|
| Tipo | Dron híbrido (superficie y sumergible) |
| Propulsión | Hélices tipo jet silenciosas + estabilizadores activos |
| Energía | Baterías recargables + panel solar flexible (opcional) |
| Autonomía | Hasta 12 horas (superficie) / 4 horas (inmersión) |
| Materiales | Titanio, compuestos de carbono, recubrimiento cerámico anticorrosivo |
| Sensores | LIDAR, sonar, visión 360º, termográfica, ultrasonido, GPS + GLONASS |
| Apéndice robótico | Modular, 7 DOF (grados de libertad), 1.2 m, resistente a presión, con actuadores neumáticos/hidráulicos |
| Carga útil | Hasta 20 kg manipulables por el apéndice |
🐘 Apéndice robótico “TROMP” (Trompa Modular Precisa)
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Extensible y articulado, como una trompa real.
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Intercambiable en tiempo real con módulos:
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Garra blanda (rescates)
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Corte/subsucción (algas, materiales)
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Soldadura ligera
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Inyección de selladores o sustancias
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Sistema de retroalimentación háptica: sensación de contacto para control remoto fino.
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IA adaptativa: aprende formas óptimas de agarrar según el objeto.
🚢 Aplicaciones principales
🧭 A. Rescate
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Localiza y extrae personas o animales en riesgo.
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Coloca salvavidas, kits médicos, boyas, luces o GPS en personas náufragas.
🔧 B. Mantenimiento marino
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Inspección y limpieza de hélices, cadenas, cascos de barcos, turbinas eólicas marinas.
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Reparación ligera de válvulas, tubos, estructuras sumergidas.
🐚 C. Exploración científica
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Recolecta corales, muestras del lecho marino sin dañarlas.
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Puede colocar o recuperar sensores y cámaras subacuáticas.
🧨 D. Seguridad y defensa
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Identificación y manipulación de objetos sumergidos sospechosos (ej. minas).
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Intervención en sabotajes, inspección de cascos de buques estratégicos.
🧠 Modos de operación
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Autónomo: ejecuta misión preprogramada, evita obstáculos.
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Semiautónomo: IA con control supervisado desde barco base o satélite.
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Remoto: pilotado desde centro de control, con asistencia de IA háptica.
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