lunes, 9 de junio de 2025

Estados Unidos presenta el robot que usar谩 para excavar polvo lunar | Watch


Resumen actualizado sobre el robot presentado por EE.UU. para excavar polvo lunar:


馃 Excavador lunar de Interlune + Vermeer

  • Una startup estadounidense llamada Interlune, respaldada por la NASA y el Departamento de Energ铆a, junto con la industria Vermeer, ha revelado un prototipo de excavador lunar a escala real. sustainability-times.comuniladtech.com

  • El robot es capaz de excavar aut贸nomamente hasta 100 toneladas de regolito lunar por hora, incluso en las condiciones extremas de temperatura y vac铆o lunar. sustainability-times.comuniladtech.com

  • Su objetivo principal es la extracci贸n de helio‑3, un is贸topo rara vez encontrado en la Tierra pero potencialmente valioso como combustible limpio y para tecnolog铆as cu谩nticas. sustainability-times.com

  • El dise帽o est谩 optimizado para reducir el consumo energ茅tico, la fuerza tr谩ctil y la generaci贸n de polvo, mejorando la eficiencia comparada con t茅cnicas de excavaci贸n tradicionales. uniladtech.com


Otros robots de excavaci贸n lunar en desarrollo

馃殰 IPEx (In‑Situ Resource Utilization Pilot Excavator) – NASA

  • Este robot aut贸nomo, desarrollado por el equipo Swamp Works de la NASA KSC, est谩 dise帽ado para excavar regolito y extraer ox铆geno in situ, esencial para combustible y supervivencia lunar. appel.nasa.govinspenet.com

  • Puede procesar hasta 10 000 kg de regolito lunar por d铆a (≈10 ton/d铆a), algo m谩s modesto que el prototipo de Interlune, pero vital para demostrar esta tecnolog铆a en terreno lunar. inspenet.com

馃洜 RASSOR – NASA

  • El robot RASSOR utiliza tambores contrarrotantes para excavar y mover regolito. Recientemente, pas贸 exitosamente pruebas en simulaci贸n en tierra. appel.nasa.govfacebook.com


Comparaci贸n r谩pida

SistemaCapacidadObjetivo principalEstado actual
Interlune + Vermeer100 t/h (~2400 t/d铆a)Extracci贸n de helio‑3 y potencial energ茅ticoPrototipo a escala real presentado
NASA IPEx~10 t/d铆aDemostraci贸n ISRU (ox铆geno, combustible)En desarrollo, con podcast y pruebas
NASA RASSORNo especificado en t/d铆aExcavaci贸n con tambores aut贸nomosPruebas con regolito simulado

Contexto y relevancia

  • Helio‑3 es un is贸topo prometedor para la fusi贸n nuclear y tecnolog铆as avanzadas en la Tierra, y su extracci贸n desde la Luna ha sido considerada una estrategia a largo plazo sustainability-times.com.

  • Estas tecnolog铆as son parte fundamental del programa Artemis, que busca establecer presencia humana sostenible en la Luna, incluyendo infraestructuras, combustible y apoyo log铆stico thescottishsun.co.ukthe-sun.com.


¿Qu茅 significa todo esto?

  • La labor de Interlune y Vermeer representa un salto hacia la miner铆a lunar comercial y cient铆fica, especialmente si logran extraer helio‑3 a gran escala.

  • Los proyectos de NASA (IPEx y RASSOR) se enfocan en demostrar capacidad de excavaci贸n, procesamiento in situ, y resistencia tecnol贸gica en condiciones reales o simuladas.

  • Estos avances convergen en una estrategia integrada: recursos lunares para soporte vital, energ铆a y tecnolog铆as futuristas, sentando bases reales para una colonia humana sostenible en la Luna.


Aplicaciones en el medio marino: 

Las tecnolog铆as desarrolladas para excavar regolito lunar (como los robots de Interlune, Vermeer, NASA IPEx y RASSOR) tienen un gran potencial de adaptaci贸n al medio marino, especialmente en tareas de ingenier铆a submarina, miner铆a y mantenimiento de infraestructuras oce谩nicas. A continuaci贸n te detallo algunas aplicaciones directas y adaptadas:


馃敡 1. Miner铆a submarina

Paralelismo con la Luna:
As铆 como el regolito lunar requiere excavaci贸n sin generar polvo en vac铆o y baja gravedad, la miner铆a submarina exige extracci贸n de materiales (como n贸dulos polimet谩licos, sulfuros, tierras raras) sin turbidez excesiva, en condiciones de alta presi贸n y baja visibilidad.

Aplicaci贸n:

  • Adaptaci贸n de brazos aut贸nomos de baja fricci贸n.

  • Excavadoras submarinas con sistemas de control de flujo de sedimentos.

  • Tecnolog铆a de navegaci贸n aut贸noma y mapeo LIDAR adaptado a sonar.


馃彈️ 2. Construcci贸n y mantenimiento de infraestructuras submarinas

Paralelismo con la Luna:
Los robots lunares operan sin intervenci贸n humana directa y deben soportar temperaturas extremas. En el fondo marino, los robots deben trabajar sin visibilidad y con m铆nima intervenci贸n, soportando presiones extremas y condiciones corrosivas.

Aplicaci贸n:

  • Construcci贸n de bases, tuber铆as o cables submarinos usando excavaci贸n rob贸tica precisa.

  • Robots aut贸nomos para limpieza y preparaci贸n del fondo marino antes de instalar estructuras.

  • RASSOR y IPEx pueden inspirar dise帽os de robots de manipulaci贸n modular submarina.


馃И 3. Recogida de muestras geol贸gicas o biol贸gicas

Paralelismo con la Luna:
Igual que se recoge regolito o helio‑3 para an谩lisis, en el fondo marino se estudia biolog铆a extrema y geoqu铆mica.

Aplicaci贸n:

  • Brazos rob贸ticos sensibles capaces de recoger sedimentos sin alterar organismos.

  • Algoritmos de navegaci贸n y muestreo aut贸nomo inspirados en el software de navegaci贸n lunar.


馃實 4. Exploraci贸n de regiones extremas

Paralelismo con la Luna:
Explorar cr谩teres lunares oscuros se asemeja a explorar fosas oce谩nicas, como las Marianas, donde no hay luz y las condiciones son extremas.

Aplicaci贸n:

  • Robots lunares pueden ser modificados como ROVs o AUVs de gran profundidad.

  • Capacidad de operar en entornos sin se帽al GPS ni visi贸n directa.


馃挕 5. Sistemas de energ铆a aut贸noma

Paralelismo con la Luna:
La energ铆a solar no siempre es viable en ambos casos (eclipse lunar o aguas profundas).

Aplicaci贸n:

  • Integraci贸n de sistemas de energ铆a nuclear compacta o bater铆as de larga duraci贸n en robots marinos.

  • Recarga aut贸noma desde estaciones submarinas como en la arquitectura lunar prevista.


馃 Sinergias estrat茅gicas

Campo lunarEquivalente marino
Excavaci贸n de regolitoExcavaci贸n de minerales o sedimentos marinos
Extracci贸n de helio‑3Extracci贸n de n贸dulos o sulfuros polimet谩licos
Operaci贸n en vac铆o t茅rmicoOperaci贸n en alta presi贸n y baja temperatura
Robots aut贸nomos ArtemisRobots AUV/ROV de mantenimiento de cables
ISRU (recursos in situ)Sostenibilidad energ茅tica submarina

¿Qu茅 m谩s se puede desarrollar?

  • Drones submarinos inspirados en IA lunar para b煤squeda de recursos o estructuras colapsadas.

  • Excavadoras modulares que cambien su herramienta seg煤n el sedimento, como hacen RASSOR o IPEx.

  • Centros de I+D integrados (por ejemplo, en bases navales como Rota) que adapten tecnolog铆a espacial a defensa submarina o explotaci贸n de fondos oce谩nicos.


Dise帽o conceptual de robot submarino aut贸nomo, inspirado en las tecnolog铆as lunares de Interlune, Vermeer, RASSOR y NASA IPEx, pero adaptado al medio marino profundo, tanto para aplicaciones civiles (como miner铆a o investigaci贸n) como para usos estrat茅gicos (defensa, rescate, infraestructura).


馃 ROV/AUV "TRIT脫N-X"

Tipo: Robot Submarino Aut贸nomo Modular
Misi贸n: Exploraci贸n, excavaci贸n, muestreo y manipulaci贸n de materiales en fondos marinos extremos (hasta 6000 m de profundidad)


馃П 1. Estructura general

ElementoCaracter铆stica t茅cnica
Chasis modularAleaci贸n de titanio + fibra de carbono reforzada, presi贸n soportada: 700 atm
Dimensiones base2,5 m largo × 1,5 m ancho × 1,2 m alto
Propulsi贸nH茅lices vectoriales (6) con estabilizaci贸n din谩mica e IA de navegaci贸n
Peso en seco / h煤medo1800 kg / Neutro en agua
Operaci贸nAUV (aut贸nomo) o ROV (remoto), con cambio autom谩tico seg煤n profundidad/situaci贸n


⚙️ 2. M贸dulos funcionales intercambiables

M贸duloFunci贸n
M贸dulo ExcavadorDoble brazo rob贸tico con cucharas y cabezales adaptativos (arenas, arcillas, rocas)
M贸dulo Succi贸n InteligenteRecogida de sedimentos blandos o biol贸gicos sin turbidez (basado en extracci贸n lunar)
M贸dulo An谩lisis in situLaboratorio qu铆mico-microbiol贸gico para an谩lisis de metales, gases y ADN marino
M贸dulo LIDAR/SONARNavegaci贸n de alta resoluci贸n, detecci贸n de anomal铆as geol贸gicas y objetos enterrados
M贸dulo Defensa (opcional)Dispositivo no letal de disuasi贸n ac煤stica o red retr谩ctil

馃攱 3. Energ铆a y autonom铆a

SistemaEspecificaciones t茅cnicas
Fuente principalBater铆a de iones de litio de alta densidad (72 horas de autonom铆a)
Alternativo (profundo)Mini RTG (generador termoel茅ctrico de radiois贸topos, opcional, para uso estrat茅gico)
Estaci贸n de cargaCompatible con plataformas submarinas aut贸nomas tipo "estaci贸n lunar marina"

馃 4. Sistema de navegaci贸n e inteligencia

  • Navegaci贸n h铆brida: Fusi贸n de INS, DVL y SONAR 3D + mapas batim茅tricos + IA predictiva (aprende entorno).

  • IA de misi贸n: Capaz de modificar el plan de trabajo si detecta cambios geol贸gicos, biose帽ales o peligros.

  • Comunicaciones:

    • Banda ac煤stica submarina (baja tasa pero alta fiabilidad)

    • Banda RF/贸ptica en superficie o sat茅lite

    • Cable de fibra 贸ptica (modo ROV)


馃И 5. Aplicaciones clave

CampoAplicaci贸n
Miner铆a submarinaExcavaci贸n precisa de n贸dulos, sulfatos, tierras raras
Ciencia e investigaci贸nEstudio de ecosistemas extremos, gases del fondo, simbiosis biol贸gica
Defensa y seguridadDetecci贸n de minas, sabotaje de cables, instalaci贸n de sensores ocultos
Infraestructura civilExcavaci贸n de zanjas, mantenimiento de cables, revisi贸n de plataformas
Emergencias/rescateB煤squeda de restos, cuerpos, o estructuras sumergidas

馃寣 6. Inspiraci贸n de tecnolog铆as lunares

Tecnolog铆a lunarAdaptaci贸n marina
Excavador VermeerBrazo excavador con fuerza tr谩ctil reducida en sedimentos blandos
IPEx ISRUM贸dulo de an谩lisis de gases del fondo marino
RASSOR doble tamborMecanismo de excavaci贸n contra-rotante para zonas rocosas
Navegaci贸n ArtemisIA predictiva aut贸noma con gesti贸n de anomal铆as

馃洜️ 7. Extensiones futuras

  • Acoplamiento a base submarina: Puede integrarse a un "hangar lunar marino" alimentado por geotermia.

  • Drones sat茅lite de enjambre: Peque帽os veh铆culos acompa帽antes para reconocimiento o cartograf铆a simult谩nea.

  • Integraci贸n en red OTAN/NASA: Formando parte de red de defensa costera o mapeo cient铆fico global.


   Imagen de ROV/AUV "TRIT脫N-X"



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