Aplicaciones en el medio marino
Autor: Salvador Lechuga Lombos
La tecnología a la que te refieres parece ser precisamente “Reality Promises: Virtual-Physical Decoupling Illusions in Mixed Reality via Invisible Mobile Robots”, desarrollada por investigadores de la Universidad de Princeton. Aquí te cuento cómo funciona y qué implica este avance:
Descripción de la tecnología
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Un equipo dirigido por Parastoo Abtahi y Mohamed Kari ha creado una interfaz mixta de realidad virtual que permite a los usuarios seleccionar un objeto en un entorno virtual, y que ese mismo objeto físico sea transportado realmente y sin que el usuario lo perciba, gracias a un robot móvil invisible para quien lleva el casco de realidad virtual The Debrief.
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En el entorno virtual —por ejemplo, una mesa digital— ves cómo un objeto, como una planta o una lata de refresco, se mueve prácticamente "por arte de magia". Simultáneamente, en la realidad, un pequeño robot recoge ese objeto y lo lleva al nuevo lugar en la habitación, todo sincronizado con lo que ves en el entorno virtual The DebriefPrinceton Engineering.
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El usuario solo ve el mundo virtual, que oculta la presencia real del robot: así se da la ilusión de que el objeto se mueve solo The Debrief.
Aplicación y significado
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Esta tecnología busca desdibujar los límites entre la realidad física y la virtual, generando experiencias inmersivas altamente convincentes: “Ya no estamos limitados por las leyes de la realidad física” —afirma Abtahi The Debrief.
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Los robots empleados son convencionales (como el Stretch 3), y el entorno físico se escanea y renderiza digitalmente a través de una técnica llamada 3D Gaussian splatting, lo cual permite actualizar en tiempo real lo que se ve en realidad virtual The Debrieftechxplore.com.
Panorama de tecnologías relacionadas
Aunque este avance es realmente rompedor, existen otros desarrollos que también integran lo físico y lo virtual de forma innovadora:
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Tecnología háptica (haptic): por ejemplo, la Universidad del Sur de California ha desarrollado guantes y mangas con motores vibratorios que permiten sentir gestos como apretones o choques a distancia USC Todaypdm.com.co.
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Guantes hápticos avanzados: empresas como SenseGlove y HaptX desarrollan guantes que proporcionan retroalimentación táctil y de fuerza, utilizados en sectores como automoción, sanidad o formación industrial Wikipedia+1.
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Visuo-haptic mixed reality (VHMR): esta modalidad busca que puedas ver y tocar objetos virtuales ubicados en el mismo espacio físico, usando pantallas transparentes y dispositivos hápticos de soporte Wikipedia.
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Robots que reconfiguran entornos físicos: proyectos como RoomShift utilizan enjambres de robots para mover físicamente el mobiliario y adaptarlo a escenarios virtuales en tiempo real arXiv.
En resumen
| Característica | Descripción |
|---|---|
| Realidad + robótica invisible | Usuarios mueven objetos virtuales que, al mismo tiempo, se mueven físicamente gracias a robots invisibles en RV |
| Ilusión completa | La sincronización hace que el movimiento parezca mágico e instantáneo |
| Uso potencial | Aplicaciones en entretenimiento, colaboración remota, educación, diseño |
| Diferencia con háptica tradicional | En lugar de simular tacto, mueve objetos reales para lograr una conexión tangible directa |
Esta tecnología que integra realidad virtual + objetos físicos manipulados por robots invisibles puede tener un potencial enorme en el medio marino, tanto en exploración como en operaciones prácticas. Te detallo algunas aplicaciones:
⚓ Aplicaciones en el medio marino
1. Operaciones submarinas con ROVs y drones marinos
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En un centro de control con RV, el operador podría ver un entorno marino digitalizado y mover objetos virtuales (válvulas, herramientas, módulos).
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Al mismo tiempo, robots submarinos (ROVs o drones autónomos) moverían los objetos reales en el fondo marino.
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Esto facilitaría la reparación de tuberías, instalación de sensores, manipulación de muestras geológicas o biológicas.
2. Rescate y salvamento marítimo
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Un rescatador en RV podría manipular objetos virtuales (por ejemplo, un salvavidas o un dron de rescate) que robots o drones realmente colocan en el mar.
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Esto permitiría asistir a náufragos, lanzar equipos de flotación o activar balizas sin necesidad de exponer al personal al peligro directo.
3. Formación naval y entrenamiento
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Simuladores inmersivos donde cadetes de la marina, buzos o tripulaciones practiquen con equipos virtuales que tienen su réplica física.
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Ejemplo: entrenar la apertura de escotillas, uso de herramientas submarinas o maniobras de rescate con la sensación real de los objetos, pero en un entorno controlado.
4. Arqueología subacuática
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Recreación de yacimientos submarinos (pecios, ciudades hundidas) en RV, donde investigadores manipulen objetos virtuales y, mediante robots, los equivalentes físicos se transporten cuidadosamente sin contacto humano directo.
5. Ciencia y observación marina
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Muestreo remoto: un investigador podría tomar muestras virtuales de agua o sedimentos, que robots recojan físicamente en el océano.
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Interacción con fauna marina de forma no invasiva, usando objetos virtuales que corresponden a dispositivos físicos desplegados discretamente por drones.
6. Mantenimiento de infraestructuras marinas
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Plataformas petroleras, turbinas eólicas offshore o sensores oceánicos podrían mantenerse mediante esta combinación: el técnico en RV manipula un objeto virtual, y el robot marino hace la acción real en la estructura.
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Esto reduce costos y riesgos humanos en condiciones extremas.
7. Exploración y colonización oceánica futura
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En proyectos de hábitats submarinos o bases de investigación, la interfaz RV + objetos físicos permitiría que los tripulantes controlen robots que organicen el espacio, muevan suministros o configuren módulos, como si manipularan objetos con sus manos, pero a través del entorno virtual.
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