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miércoles, 9 de julio de 2025

 

Un robot submarino aporta un toque humano a las misiones en aguas profundas

Aplicaciones en el medio marino
Autor: Salvador Lechuga Lombos + IA


Resumen de la noticia: 

Aquí tienes un video destacado de Reuters sobre este robot submarino humanoide:


🤖 ¿Qué es este robot?

Se trata de OceanOneK, un robot sumergible humanoide desarrollado en la Universidad de Stanford. Está diseñado para replicar los movimientos y la sensibilidad de un buceador real, incluyendo la capacidad de sentir objetos y manipularlos con precisión. Se controla de forma remota y devuelve tanto vídeo como sensaciones de tacto al operador theblifemovement.com+14youtube.com+14youtube.com+14news.stanford.edu+1theblifemovement.com+1.


🌊 ¿Por qué es importante?

1. Sensibilidad táctil remota

Puede transmitir la sensación de sostener o tocar algo delicado en el fondo marino, lo que abre la puerta a una manipulación cuidadosa sin buceadores humanos .

2. Alta precisión visual

Equipado con cámaras de alta definición, OceanOneK permite visualizar el fondo marino con claridad comparable a la vista humana, evitando efectos como el viento o sedimentos que perturban los sistemas autónomos .

3. Trumpet dominance frente a los UUV tradicionales

A diferencia de otros UUV/AUVs, que actúan de manera autónoma o con control limitado, este robot aporta el juicio y la percepción humana en tiempo real, ideal para identificar especies desconocidas o recolectar muestras con mucho cuidado youtube.com+14infobae.com+14inspenet.com+14.


🔍 Aplicaciones relevantes

  • Exploración de naufragios y arrecifes: perfecto para estudios detallados de estructuras históricas o ecosistemas frágiles popsci.com.

  • Investigación biológica y ambiental: útil para recolectar muestras y estudiar fauna en su entorno sin dañarlo.

  • Diversidad más allá de lo visto: su combinación de visión y tacto permite descubrir organismos o características marinas que escaparon a otros robots .


🛠️ Tecnología y diseño

  • Forma humanoide: imita la postura y movimientos de un buceador, facilitando la interacción in situ.

  • Brazos y sensaciones: sus manipuladores permiten recoger objetos delicados y transmitir la sensación al operador.

  • Control remoto en tiempo real: el piloto puede ajustar postura, fuerza y ángulo, permitiendo un trabajo fino y controlado .


🌐 Perspectiva general

OceanOneK forma parte de una nueva generación de naurobótica colaborativa (Underwater Human‑Robot Interaction, UHRI), que combina la intuición y el tacto humano con la capacidad de llegar a grandes profundidades huffingtonpost.es+4arxiv.org+4theblifemovement.com+4. Esta sinergia es ideal para explorar zonas que son inaccesibles o peligrosas para buceadores, pero requieren delicadeza que aún no alcanza la autonomía completa.


✔️ Conclusión

Este robot submarino no solo amplía la capacidad de exploración en aguas profundas, sino que introduce una nueva dimensión: el toque humano. Permite un nivel de intervención y descubrimiento que los sistemas exclusivamente autónomos aún no pueden igualar.


Aplicaciones en el medio marino:

El robot submarino humanoide como OceanOneK, al aportar un "toque humano" a la exploración marina, tiene una amplia gama de aplicaciones en el medio marino, especialmente en entornos donde la precisión, la sensibilidad y el juicio humano son claves

🌊 Aplicaciones en el medio marino

1. Exploración de naufragios

  • Recuperación segura de objetos delicados (artefactos, documentos, estructuras).

  • Mapeo 3D de restos históricos con máxima precisión.

  • Ejemplo: exploración del pecio La Lune, un buque de guerra francés hundido en 1664.


2. Estudios de biodiversidad marina

  • Recolección de muestras sin dañar especies ni su hábitat.

  • Observación de comportamientos en fauna profunda sin perturbarla.

  • Descubrimiento de nuevas especies en zonas hadales (>6.000 m de profundidad).


3. Inspección y mantenimiento de infraestructuras submarinas

  • Plataformas petroleras, cables submarinos, turbinas eólicas marinas, oleoductos.

  • Manipulación precisa de válvulas, sensores y estructuras sin intervención humana directa.

  • Transmisión háptica permite ajustes finos y seguros en tiempo real.


4. Arqueología submarina

  • Excavación controlada de sitios arqueológicos sin remover más sedimento del necesario.

  • Identificación de estructuras enterradas sin contacto directo destructivo.

  • Documentación visual y sensorial a nivel milimétrico.


5. Cartografía y topografía del fondo marino

  • Modelado detallado de formaciones geológicas, cañones, fumarolas, fallas tectónicas.

  • Útil para estudios geotécnicos, geológicos y medioambientales.


6. Investigación climática y ambiental

  • Medición precisa de variables fisicoquímicas en ecosistemas frágiles.

  • Recolección de muestras en zonas sensibles como los arrecifes de coral profundo o fuentes hidrotermales.

  • Seguimiento del impacto del cambio climático (acidez, temperatura, sedimentación).


7. Entrenamiento e investigación en telepresencia

  • Desarrollar capacidades para el control remoto táctil en futuras misiones espaciales (como en lunas oceánicas: Europa o Encélado).

  • Experimentación en tiempo real con operaciones humanas desde la superficie a gran profundidad.


8. Rescate submarino

  • Participación en misiones de búsqueda y rescate de submarinos hundidos o naves tripuladas.

  • Evaluación de zonas colapsadas sin comprometer vidas humanas.

  • Extracción de objetos o restos delicados con sensibilidad.


9. Monitorización de pesca ilegal y ecocrímenes

  • Inspección en zonas protegidas (reservas marinas, parques naturales).

  • Documentación de redes de arrastre ilegales o estructuras pesqueras clandestinas.


🧠 Valor añadido del “toque humano”

  • Manipulación intuitiva: el operador “siente” lo que el robot toca.

  • Juicio humano remoto: permite tomar decisiones más precisas que una IA autónoma en tiempo real.

  • Reducción de errores mecánicos: el control humano reduce acciones torpes o destructivas.

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