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lunes, 9 de junio de 2025

Estados Unidos presenta el robot que usará para excavar polvo lunar | Watch


Resumen actualizado sobre el robot presentado por EE.UU. para excavar polvo lunar:


🤖 Excavador lunar de Interlune + Vermeer

  • Una startup estadounidense llamada Interlune, respaldada por la NASA y el Departamento de Energía, junto con la industria Vermeer, ha revelado un prototipo de excavador lunar a escala real. sustainability-times.comuniladtech.com

  • El robot es capaz de excavar autónomamente hasta 100 toneladas de regolito lunar por hora, incluso en las condiciones extremas de temperatura y vacío lunar. sustainability-times.comuniladtech.com

  • Su objetivo principal es la extracción de helio‑3, un isótopo rara vez encontrado en la Tierra pero potencialmente valioso como combustible limpio y para tecnologías cuánticas. sustainability-times.com

  • El diseño está optimizado para reducir el consumo energético, la fuerza tráctil y la generación de polvo, mejorando la eficiencia comparada con técnicas de excavación tradicionales. uniladtech.com


Otros robots de excavación lunar en desarrollo

🚜 IPEx (In‑Situ Resource Utilization Pilot Excavator) – NASA

  • Este robot autónomo, desarrollado por el equipo Swamp Works de la NASA KSC, está diseñado para excavar regolito y extraer oxígeno in situ, esencial para combustible y supervivencia lunar. appel.nasa.govinspenet.com

  • Puede procesar hasta 10 000 kg de regolito lunar por día (≈10 ton/día), algo más modesto que el prototipo de Interlune, pero vital para demostrar esta tecnología en terreno lunar. inspenet.com

🛠 RASSOR – NASA

  • El robot RASSOR utiliza tambores contrarrotantes para excavar y mover regolito. Recientemente, pasó exitosamente pruebas en simulación en tierra. appel.nasa.govfacebook.com


Comparación rápida

SistemaCapacidadObjetivo principalEstado actual
Interlune + Vermeer100 t/h (~2400 t/día)Extracción de helio‑3 y potencial energéticoPrototipo a escala real presentado
NASA IPEx~10 t/díaDemostración ISRU (oxígeno, combustible)En desarrollo, con podcast y pruebas
NASA RASSORNo especificado en t/díaExcavación con tambores autónomosPruebas con regolito simulado

Contexto y relevancia

  • Helio‑3 es un isótopo prometedor para la fusión nuclear y tecnologías avanzadas en la Tierra, y su extracción desde la Luna ha sido considerada una estrategia a largo plazo sustainability-times.com.

  • Estas tecnologías son parte fundamental del programa Artemis, que busca establecer presencia humana sostenible en la Luna, incluyendo infraestructuras, combustible y apoyo logístico thescottishsun.co.ukthe-sun.com.


¿Qué significa todo esto?

  • La labor de Interlune y Vermeer representa un salto hacia la minería lunar comercial y científica, especialmente si logran extraer helio‑3 a gran escala.

  • Los proyectos de NASA (IPEx y RASSOR) se enfocan en demostrar capacidad de excavación, procesamiento in situ, y resistencia tecnológica en condiciones reales o simuladas.

  • Estos avances convergen en una estrategia integrada: recursos lunares para soporte vital, energía y tecnologías futuristas, sentando bases reales para una colonia humana sostenible en la Luna.


Aplicaciones en el medio marino: 

Las tecnologías desarrolladas para excavar regolito lunar (como los robots de Interlune, Vermeer, NASA IPEx y RASSOR) tienen un gran potencial de adaptación al medio marino, especialmente en tareas de ingeniería submarina, minería y mantenimiento de infraestructuras oceánicas. A continuación te detallo algunas aplicaciones directas y adaptadas:


🔧 1. Minería submarina

Paralelismo con la Luna:
Así como el regolito lunar requiere excavación sin generar polvo en vacío y baja gravedad, la minería submarina exige extracción de materiales (como nódulos polimetálicos, sulfuros, tierras raras) sin turbidez excesiva, en condiciones de alta presión y baja visibilidad.

Aplicación:

  • Adaptación de brazos autónomos de baja fricción.

  • Excavadoras submarinas con sistemas de control de flujo de sedimentos.

  • Tecnología de navegación autónoma y mapeo LIDAR adaptado a sonar.


🏗️ 2. Construcción y mantenimiento de infraestructuras submarinas

Paralelismo con la Luna:
Los robots lunares operan sin intervención humana directa y deben soportar temperaturas extremas. En el fondo marino, los robots deben trabajar sin visibilidad y con mínima intervención, soportando presiones extremas y condiciones corrosivas.

Aplicación:

  • Construcción de bases, tuberías o cables submarinos usando excavación robótica precisa.

  • Robots autónomos para limpieza y preparación del fondo marino antes de instalar estructuras.

  • RASSOR y IPEx pueden inspirar diseños de robots de manipulación modular submarina.


🧪 3. Recogida de muestras geológicas o biológicas

Paralelismo con la Luna:
Igual que se recoge regolito o helio‑3 para análisis, en el fondo marino se estudia biología extrema y geoquímica.

Aplicación:

  • Brazos robóticos sensibles capaces de recoger sedimentos sin alterar organismos.

  • Algoritmos de navegación y muestreo autónomo inspirados en el software de navegación lunar.


🌍 4. Exploración de regiones extremas

Paralelismo con la Luna:
Explorar cráteres lunares oscuros se asemeja a explorar fosas oceánicas, como las Marianas, donde no hay luz y las condiciones son extremas.

Aplicación:

  • Robots lunares pueden ser modificados como ROVs o AUVs de gran profundidad.

  • Capacidad de operar en entornos sin señal GPS ni visión directa.


💡 5. Sistemas de energía autónoma

Paralelismo con la Luna:
La energía solar no siempre es viable en ambos casos (eclipse lunar o aguas profundas).

Aplicación:

  • Integración de sistemas de energía nuclear compacta o baterías de larga duración en robots marinos.

  • Recarga autónoma desde estaciones submarinas como en la arquitectura lunar prevista.


🤝 Sinergias estratégicas

Campo lunarEquivalente marino
Excavación de regolitoExcavación de minerales o sedimentos marinos
Extracción de helio‑3Extracción de nódulos o sulfuros polimetálicos
Operación en vacío térmicoOperación en alta presión y baja temperatura
Robots autónomos ArtemisRobots AUV/ROV de mantenimiento de cables
ISRU (recursos in situ)Sostenibilidad energética submarina

¿Qué más se puede desarrollar?

  • Drones submarinos inspirados en IA lunar para búsqueda de recursos o estructuras colapsadas.

  • Excavadoras modulares que cambien su herramienta según el sedimento, como hacen RASSOR o IPEx.

  • Centros de I+D integrados (por ejemplo, en bases navales como Rota) que adapten tecnología espacial a defensa submarina o explotación de fondos oceánicos.


Diseño conceptual de robot submarino autónomo, inspirado en las tecnologías lunares de Interlune, Vermeer, RASSOR y NASA IPEx, pero adaptado al medio marino profundo, tanto para aplicaciones civiles (como minería o investigación) como para usos estratégicos (defensa, rescate, infraestructura).


🤖 ROV/AUV "TRITÓN-X"

Tipo: Robot Submarino Autónomo Modular
Misión: Exploración, excavación, muestreo y manipulación de materiales en fondos marinos extremos (hasta 6000 m de profundidad)


🧱 1. Estructura general

ElementoCaracterística técnica
Chasis modularAleación de titanio + fibra de carbono reforzada, presión soportada: 700 atm
Dimensiones base2,5 m largo × 1,5 m ancho × 1,2 m alto
PropulsiónHélices vectoriales (6) con estabilización dinámica e IA de navegación
Peso en seco / húmedo1800 kg / Neutro en agua
OperaciónAUV (autónomo) o ROV (remoto), con cambio automático según profundidad/situación


⚙️ 2. Módulos funcionales intercambiables

MóduloFunción
Módulo ExcavadorDoble brazo robótico con cucharas y cabezales adaptativos (arenas, arcillas, rocas)
Módulo Succión InteligenteRecogida de sedimentos blandos o biológicos sin turbidez (basado en extracción lunar)
Módulo Análisis in situLaboratorio químico-microbiológico para análisis de metales, gases y ADN marino
Módulo LIDAR/SONARNavegación de alta resolución, detección de anomalías geológicas y objetos enterrados
Módulo Defensa (opcional)Dispositivo no letal de disuasión acústica o red retráctil

🔋 3. Energía y autonomía

SistemaEspecificaciones técnicas
Fuente principalBatería de iones de litio de alta densidad (72 horas de autonomía)
Alternativo (profundo)Mini RTG (generador termoeléctrico de radioisótopos, opcional, para uso estratégico)
Estación de cargaCompatible con plataformas submarinas autónomas tipo "estación lunar marina"

🧠 4. Sistema de navegación e inteligencia

  • Navegación híbrida: Fusión de INS, DVL y SONAR 3D + mapas batimétricos + IA predictiva (aprende entorno).

  • IA de misión: Capaz de modificar el plan de trabajo si detecta cambios geológicos, bioseñales o peligros.

  • Comunicaciones:

    • Banda acústica submarina (baja tasa pero alta fiabilidad)

    • Banda RF/óptica en superficie o satélite

    • Cable de fibra óptica (modo ROV)


🧪 5. Aplicaciones clave

CampoAplicación
Minería submarinaExcavación precisa de nódulos, sulfatos, tierras raras
Ciencia e investigaciónEstudio de ecosistemas extremos, gases del fondo, simbiosis biológica
Defensa y seguridadDetección de minas, sabotaje de cables, instalación de sensores ocultos
Infraestructura civilExcavación de zanjas, mantenimiento de cables, revisión de plataformas
Emergencias/rescateBúsqueda de restos, cuerpos, o estructuras sumergidas

🌌 6. Inspiración de tecnologías lunares

Tecnología lunarAdaptación marina
Excavador VermeerBrazo excavador con fuerza tráctil reducida en sedimentos blandos
IPEx ISRUMódulo de análisis de gases del fondo marino
RASSOR doble tamborMecanismo de excavación contra-rotante para zonas rocosas
Navegación ArtemisIA predictiva autónoma con gestión de anomalías

🛠️ 7. Extensiones futuras

  • Acoplamiento a base submarina: Puede integrarse a un "hangar lunar marino" alimentado por geotermia.

  • Drones satélite de enjambre: Pequeños vehículos acompañantes para reconocimiento o cartografía simultánea.

  • Integración en red OTAN/NASA: Formando parte de red de defensa costera o mapeo científico global.


   Imagen de ROV/AUV "TRITÓN-X"



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